PDF:基于模糊自适应PID控制的机器人运动控制仿真研究
发表日期:2018年03期
出版:《长春工程学院学报(自然科学版)》
主管单位:长春工程学院
作者:宋昌宝,宋金泽,郑晓圆,李奕陈,李俊龙,冯雷
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9CGCZ2018030270
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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论文引用次数:10
采用matlab对机械振动系统的进行分析,不但能直观地了解到系统的振动状况,而且还能快速地掌握到系统的振动现状,从而能够较快为系统进行检验与修改。首先从概述机械振动相关原理为立足点;然后对机械振动系统仿真程序设计进行探讨;最后重点论述了二自由度阻尼机械系统建模与仿真。通过使用matlab软件来对...
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