建立汽车二自由度模型，进行受力分析，给出相应的汽车运动方程，并应用拉氏变换建立角位移输入与力矩输入的传递函数，通过matlab软件编程，求解角输入与力矩输入2种输入条件下汽车二自由度模型的特征参数，绘制特征参数随速度变化的关系曲线，分析变化趋势，从而对2种不同输入条件下的汽车操纵稳定性的响应品质...

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