发表日期:2015年04期 出版:《长春工程学院学报(自然科学版) 主管单位:长春工程学院 作者:张学敏,吕晓丽,钟菲 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9CGCZ2015040240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:271 论文引用次数:1

通过对机器人运动控制的研究,确立机器人控制系统的运动模型,将运动控制系统的动力特性和控制特性相结合,给出了基于模糊自适应PID控制的机器人控制方法,使机器人能够精确地实现点到点以及任意转角的运动控制。利用matlab进行仿真实验,结果表明本文所研究的运动控制方法切实可行,能够满足机器人运动控制...

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