发表日期:2013年04期 出版:《长春工程学院学报(自然科学版) 主管单位:长春工程学院 作者:刘淑荣,庞伟,高红 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9CGCZ2013040090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:222 论文引用次数:4

研究了一种由直角坐标机构、转动机构和摆动机构构成的自主研磨作业机器人的运动学和动力学分析,以支链构件相对坐标和动平台绝对坐标作为广义坐标,结合Lagrange方法建立了运动学和动力学模型,并利用matlab软件平台进行了运动学及动力学仿真,仿真结果说明了该模型的正确性与实效性,进而为自主作业机器人...

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