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1. PDF：基于改进遗传禁忌算法的PID控制器 目的给矢量控制的异步电机工程设计提供理论依据及必要的系统参数。方法根据异步电机三相坐标系下数学模型，运用转子磁场定向矢量控制原理，在matlab/SIMULINK平台上搭建了异步电机矢量控制仿真模型。结果仿真结果表明，该矢量控制系统能迅速响应负载转矩变化，具有良好的动静态性能。结论异步电机矢量控制.......
2. PDF：直线一级倒立摆控制策略研究及仿真分析 介绍了一种基于matlab图形用户界面GUI(Graphic User Interface)的数字滤波器的设计与仿真新方法，该方法不仅仅依赖于matlab代码，而且充分利用控件，生成一个图形用户界面，一切操作均在此界面下进行，文中以双线性变换法设计ⅡR数字滤波器为例，进行低通、高通和带通滤波器设计。...
3. PDF：基于模糊自适应PID控制的机器人运动控制仿真研究 采用matlab对机械振动系统的进行分析，不但能直观地了解到系统的振动状况，而且还能快速地掌握到系统的振动现状，从而能够较快为系统进行检验与修改。首先从概述机械振动相关原理为立足点;然后对机械振动系统仿真程序设计进行探讨;最后重点论述了二自由度阻尼机械系统建模与仿真。通过使用matlab软件来对........
4. PDF：换热器温度控制系统PID参数的整定优化 研究了采用ANSYS有限元仿真工具对磁流变(magnetorheological，MR)阻尼器性能进行仿真预估的方法。针对具有相对位移自传感功能的磁流变阻尼器，通过对其二维静磁场有限元模型的仿真分析可以得到阻尼通道区的磁场分布。借助有限元仿真分析结果和磁流变阻尼器混合工作模式的阻尼力学模型，建立了基......
5. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
6. PDF：模糊自适应PID控制在电液伺服万能试验机中的应用 利用matlab系统建立了丝杠螺母副的摩擦系数与载荷之间关系的BP人工神经网络模型。并用trainbpx动量—自适应学习率调整算法进行神经网络学习训练 ，可使网络收敛快 ，误差小。网络输出结果与实验结果比较 ，有极好的吻合性。采用matlab神经网络工具函数建立神经网络的方法简单方便 ，不失为摩擦学......
7. PDF：PID控制器参数整定的matlab/Simulink仿真 锁定放大器能够检测淹没在强噪声背景下的微弱信号，是现代科学技术中必不可少的仪器。matlab是高效的大型科学计算软件。采用matlab的SIMULINK工具箱对锁定放大器进行了建模和仿真，并对仿真计算结果进行了分析。...
8. PDF：自适应模糊PID在温度控制中的应用 提出一种以太阳能电池数学模型为基础，在matlab/Simulink环境下建立的光伏电池仿真模型。与其他常用建模方法相比，该模型结构简化，易于操作，能更好地描述光伏阵列的电气特性。该模型还考虑了在任意光强和温度下串联电阻Rs的影响，并进行了太阳能电池输出特性试验。理论估算与实际测量结果比较，两者误差......
9. PDF：基于PLC的空压机恒压供气控制系统及特性仿真分析 本文旨在研究供应链整合各维度间的关系以优化企业资源配置，找出供应链整合各维度间互动关系和相互作用机理，利用104家样本企业的调查数据，通过因子分析降维，找出各整合维度的公共因子，使用多元线性回归方法分析各维度间的关系，为避免研究完全由数据驱使，采用matlab软件对维度间的关系进行曲线拟合，并结........
10. PDF：模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用 针对传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)逆变器输出电流纹波较大的问题，提出一种预测电流型三相逆变器的SVPWM控制策略，建立了三相SVPWM逆变器在αβ坐标系下的数学模型。通过对第k周期时逆变器输出三相电流电压数据实时采集，在线预测出下一个采样周期电流电压并根据预测算法结合空间矢量控制策略得到相应的目......