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1. PDF：基于四旋翼机器人平台的非线性滤波算法研究 根据车用直流电机振动、噪声的特点 ，在自动生产线上测量电机振动 ，从中提取加速度均方根值、振动能量的波动度、分频段振动能量、频谱中 5 0个最大峰值等特征指标用于电机噪声特性检测。考虑不同型号电机振动噪声特性的差异 ，建立了电机噪声检测的BP网络模型 ，用以训练噪声检测的算法和阈值。将matlab语......
2. PDF：电液伺服疲劳试验机控制系统的研究 分析了光纤光栅电流传感器的温度特性，表明传感器的输出受环境温度的影响大且很难消除。利用神经网络具有可以逼近任意非线性函数的特点，提出了用人工神经网络对光纤光栅电流传感器进行温度补偿的方法，实现传感器输出特性的非线性校正。通过matlab语言编程仿真实验表明，该方法可以有效地消除温度的影响。...
3. PDF：ICACMAC+PID复合控制在飞艇飞行高度控制中的应用 建立了导引头陀螺稳定平台的机械系统和控制系统模型，并利用ADAMS和matlab等软件对该机电系统模型在不同的外部载荷与扰动下进行了机电联合仿真;仿真结果证明了机电联合仿真能够很好地反映系统的特性，为机电系统的研制、改进提供了重要的参考依据和试验数据。...
4. PDF：基于补偿控制大滞后过程控制系统研究 记者:《中国电子教育》2005年第2期和第3期连续发表了你的两篇文章，你十分明确地指出，大学理工科没有把""科学计算能力""作为本科教育的一个重要培养目标，并强烈呼吁要大力提高大学生的科学计算能力，文章还提出了你对如何提高大学生科学计算能力的具体建议。读者对你的见解很感兴趣，也很认同，请你谈一......
5. PDF：自适应模糊PID控制方法在温度控制中的研究 针对光伏电池的最大功率点跟踪技术(MPPT)，对比分析了扰动观察法、电导增量法的技术原理和工程应用优缺点，为解决局部阴影情况下的多峰值问题，提出了一种改进的PSCMPPT算法，通过matlab软件建立模型对比仿真试验，证明了算法的时效性和精确性....
6. PDF：模糊控制在大扰动系统中的应用 本文针对大学生方程式赛车高速和赛道的特点，通过对比赛的工况进行分析，结合比赛的赛事规则，利用matlab分析手段，介绍一种断开式后置梯形转向系统的设计与制造。该课题的主要意义在于设计一种满足比赛需要且结构简单的赛车转向系统。...
7. PDF：模糊PID控制在过程控制装置上的应用 本文在人工神经网络锅炉故障诊断系统的基础上，探讨了诊断系统用于采暖锅炉实际故障诊断工程的方法。基于matlab技术对诊断系统进行离线训练、仿真，用VB技术建立相应的用户界面。...
8. PDF：基于matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究 滤波器是电子专业常用的信号处理工具，是用来减少或消除干扰的电气部件。文章基于FPGA开发的自顶向下层次化的设计思路，采用matlab以及QuartusⅡ软件设计实现16阶低通滤波器，仿真以及实物测试结果都显示达到低通滤波性能。与传统的数字滤波器相比，FPGA器件更优越的性能使得所设计的滤波器具有更好......
9. PDF：神经网络PID控制及其matlab仿真 EPS作为一种可靠的绿色应急供电电源，在电梯、消防、应急照明等场合发挥重要作用。根据PWM整流能量双向传输，提出了新型EPS应急电源，其充、放电由一个PWM整流器完成。新型EPS应急电源具有结构简单，控制简单，效率高等优点。对新型EPS应急电源的工作过程进行深入的分析，并给出matlab的仿真结果。......
10. PDF：一阶倒立摆控制的仿真研究 两个公司为了降低各自的融资成本，可以进行货币互换交易，但货币互换是否可行，却没有文献讨论。首先，本文对两个公司需要等值货币与两个公司需要不同等价值货币时，货币互换能否进行给出了一个判断的标准，并提供实现这个判断的matlab程序。其次给出了货币互换定价的几种方法。...