发表日期:2008年02期 出版:《长春工程学院学报(自然科学版) 主管单位:长春工程学院 作者:赵维康,那丹彤,张子刚 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9CGCZ2008020120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:55 论文引用次数:4

应用牛顿力学定律建立了直线一级倒立摆的传递函数、状态空间表达式等数学模型,并分析其稳定性、可控性和可观测性。在此基础上,分别研究经典控制方法和现代控制方法在一级倒立摆系统中的应用,包括PID控制算法、系统频率响应分析与校正、线性二次最优控制算法和极点配置法,并在matlab/SIMULINK仿真平台上...

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