发表日期:2013年03期 出版:《佳木斯大学学报(自然科学版) 主管单位:佳木斯大学 作者:朱存斌,朱家明,陈岩 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JMDB2013030280 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:610 论文引用次数:3

研究空中机器人(UAV)的轨迹规划,使空中机器人(UAV)可以在顺利躲避障碍物的前提下从初始点到目标点。通过对空中机器人(UAV)的轨迹环境采用栅格化处理,在基于栅格划归的轨迹环境下运用蚁群算法寻求空中机器人(UAV)从初始点到目标点的最短路径,并在matlab中进行轨迹仿真。经过轨迹仿真,可以明显证明基于蚁...

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