发表日期:2012年03期 出版:《佳木斯大学学报(自然科学版) 主管单位:佳木斯大学 作者:方源,宋珂,章桐 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JMDB2012030070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:238 论文引用次数:1

以四旋翼飞行器姿态PID控制为研究目标,PID参数整定中常用的PSO算法为主要研究对象,通过不同PSO改进算法的比较和整合,提出基于FPSO思想的整定算法,基于matlab仿真平台进行实验结果显示,FPSO算法具有明显的优势,更有利于四旋翼机器人的姿态控制。

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