为了改善无刷直流电机的调速性能，针对普通模糊PID速度控制器的缺陷，研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在matlab仿真平台下，建立了BLDCM的模型，构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统，其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器，电流环采用普通PID控制器。仿真...

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