发表日期:2017年06期 出版:《计量技术 主管单位:中国计量科学研究院 作者:王江荣,梁永平 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JLJS2017060070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:18 论文引用次数:1

针对一种实际非精确的单级倒立摆系统,提出了一种专家模糊控制方法,在matlab环境下编程,通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过解模糊运算给出控制信号作用于倒立摆系统.实验结果表明,采用此方法,在...

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