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2. PDF：双三角钻臂的定位控制及仿真 基于matlab函数实现了随机节理网络模拟，在此基础上采用distmesh2d函数完成了节理岩体有限元网格自动剖分。在计算域内，岩石被剖分成三角形单元，对于节理可以根据问题分析的要求剖分成无厚度的节理单元，也可以被处理成有厚度的实体单元。最后，将该方法用于分析节理岩体弹性模量REV估算，算例表明，所......
3. PDF：五自由度教学机器人的运动学分析及仿真 针对传统单相整流电路中低功率因数对电网产生较大谐波干扰等问题，为使整流电路性能可高效节能运行。文中从对单相电压型PWM整流器的原理及控制策略分析入手，将电压外环和电流内环构成的双闭环PWM控制策略引入到中小功率的单相整流电路中，并对这种控制策略的作用机理进行详尽阐述，表明该方法的先进性。然......
4. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
5. PDF：基于MRDS七自由度机器人仿真系统的设计 线性预测编码(Linear Predictive Coding)是实现语音编码的一项重要技术.通过对语音信号和LPC的研究，介绍了语音信号的线性预测分析原理，详细分析用来求解线性预测方程的自相关法和计算方法，并用matlab对实际语音信号进行线性预测编码实验.实验结果表明，应用LPC法合成的语音信号......
6. PDF：基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究 研究了在空气阻力f=-kv情况下，平抛运动水平和竖直方向的运动规律.同时，还用matlab软件，对此过程进行了模拟，与数学推导的结论相互呼应....
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8. PDF：基于连杆机构的四足仿生机器人运动学分析及足迹优化 目前，很多研究学者针对三甘醇(TEG)脱水流程的工艺参数做了大量优化改进。然而通常采用的软件模拟手段或基于现场试验的方法难以高效、准确地达到预想的优化效果，且由于人为因素的干扰易导致能源浪费。基于此，提出了将粒子群优化(PSO)算法与HYSYS模拟软件相结合的优化方法，通过matlab软件与HYSY......
9. PDF：基于matlab的PUMA机器人运动学仿真 文中简要介绍了matlab软件使用方法和主要功能，通过具体实例编写简单的Blank M-file程序文件，并说明其在地质剖面测量数据处理中的应用。...
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