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2. PDF：无人驾驶速度控制算法研究 日前，MathWorks宣布推出HDL Coder，它支持从matlab代码自动生成HDL代码，允许工程师用matlab语言实现FPGA和ASIC设计。同时发布的还有HDL Verifier，该产品包含用于测试的FPGA硬件在环功能。这两款产品使得MathWorks可提供利用matlab和Simul......
3. PDF：matlab在自动控制系统建模与仿真中的应用 本论文的目的是设计双容水箱液位串级控制系统。在设计中充分利用计算机技术，自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，根据被控对象模型和被控过程特性设计串级控制系统，采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。最后，完成......
4. PDF：通用常规根轨迹动态绘制系统的设计 在三相四线制的电路中，由于照明设备尤其是大量萤光灯的使用，致使中线上产生畸变的谐波电流，污染电网，降低了电能质量。本文在Rosenbrock的优化程序[1]的基础上，利用matlab对双调谐滤波器的各参数进行优化设计，来进行谐波抑制，最后通过matlab仿真，验证设计效果。...
5. PDF：基于形态滤波的灰度图像平滑 以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例，详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程，证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性，并编写了基于matlab环境下FOPD控制器参数求解算法程序，实现了面向不同相位裕度、不同穿越频率以及不同被控对象的鲁棒FOPD控制器系统校正。结果表明，本文算法不仅......
6. PDF：二维小波在图像压缩方面的应用 首先，以单自由度1/4车辆模型为研究对象，对其地面激励和外力激励幅频特性进行分析。然后，基于天棚控制方法设计了开关阻尼控制算法，定义了9种控制模式。最后，以正弦激励和随机激励作为输入，采用matlab/Simulink进行性能仿真对比分析，结果表明:两个阻尼器都是on-off状态对应的工作模式，可以......
7. PDF：基于matlab的平面正弦连杆机构动力学分析 在应用型本科人才培养的转型要求下，为了提高""图像处理""课程的教学质量，针对该课程在传统授课方式下所存在理论推导繁琐、学生难于理解以及学生对课程重视程度不够等问题，我们对这门课的教学总体目标和要求、教学内容、教学方式和考核方式进行了有针对性的课程改革。通过两个学期的课程教学实践，我们的方......
8. PDF：自动控制原理教学之matlab控制系统工具箱函数使用 数值计算方法课程包含方法众多、方法名称容易混淆、数学推导较多，理论性、技术性和实践性均较强，学生在有限的时间内很难获得较好的学习效果。为增强课程的趣味性，使学生在较短的时间内掌握众多的方法并学以致用，笔者在多年的教学实践中进行了一系列的教学改革:利用matlab软件具化方法原理及图形，增强直......
9. PDF：熵权法和灰色分析的一个教学案例设计及软件实现 研究网络舆情传播规律，有助于舆情监管部门快速应对网络舆情事件，及时控制网络舆情发展态势，更好地履行舆情监管职能。为了更准确地描述网络舆情传播过程，在经典SIR模型基础上加入一个新的仓室，即受导控类(Q)，构建基于SIQR网络舆情传播模型，通过求解模型的平衡点并证明其稳定性，得出网络舆情传播阈值并分.......
10. PDF：自动控制仿真实验系统的设计与实现 分子蒸馏效率受很多因素的影响，如刮膜电机转速、进料温度、导热油温度、进料量、真空度等。本文重点讨论了刮膜电机转速对分子蒸馏效率的影响，交流异步电机具有多变量、强耦合、参数时变非线性等特点，传统的异步电机调速均采用PID调节，本文采取了模糊自适应PID控制代替传统的PID控制，通过仿真结果进行分......