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2. PDF：基于低通滤波器的机械手滑模控制 机械手是典型的多输入多输出非线性系统，具有时变、强耦合、非线性、快速高精度跟踪等特点.滑模控制是机械手控制的一种重要方法，但基于一般滑模控制方法设计的控制器，其输出存在高频抖动，给被控对象带来不利影响.采用滑模结合低通滤波器的控制策略，定义滑模面，利用趋近律方法设计滑模控制律，基于李亚普......
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4. PDF：新型汽车涂装混联输送机构分级平稳控制 起动大功率异步电动机对船舶电网的稳定性影响很大．本文提出了一种按暂态过程来分析起动过程的方法，并应用广为流传的ＭＡＴＬＡＢ仿真语言对起动过程进行了计算机仿真...
5. PDF：粉尘采样器自动换膜装置的仿真研究 介绍了一种以matlab为主要算法工具辅以Visual C++为操作界面的软件修正测量器具系统误差的方法以及配合单片机系统的应用实现，给出了修正系统的构架和软件设计思想。该方法能在现有基础上大大提高测量器具的测量精度。...
6. PDF：基于matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析 分析了广式腊肠肉馅制作的过程，运用matlab软件建立回归模型，分析了不同的肉馅肥瘦比与腊肠重量之间的关系，初步探讨了腊肠肉馅制作对其净含量的影响，并提出进一步的研究方向。...
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8. PDF：基于自适应变结构滑模控制器的机器人关节用异步电机伺服控制方法研究 牵引变电所作为给电力机车提供电能的场所，保障电能的稳定与安全性;由于电力机车是非线性负载高速运载具有不平衡特性，在吸收电网的基波电流的同时也在反馈回流谐波电流，给电网运行带来波动干扰与滤波畸变，对供电线路与负荷安全带来威胁;基于通过建立变电所三相匹配与失配模型的比较，利用多传感器采集与......
9. PDF：基于matlab软件的PMSM调速系统仿真 本文利用基于matlab实现的模糊模式识别交叉迭代模型，对分布于乌梁素海2004年5月和7月各水功能区的10个水质监测点的水质等级进行了模糊模式识别，得到各水质监测点水质等级的定量变化及全湖水质等级变化的加权均值，并与乌梁素海同期水质监测指标浓度变化趋势进行对比分析及验证。发现水质等级识别结果与........
10. PDF：嵌入CAN节点的汽车电子节气门仿真系统 A new procedure for a design of multi-range controllers for...