📙 相关资料

1. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真 四网孔正弦电路是大型复杂电路系统的代表，其稳态电流相量的分析计算是性能分析的的重要方面。本文研究了一种新的方法，即利用能够描述系统内部特性的状态空间方程，同时结合matlab软件对电路的稳态电流相量进行分析计算。为了验证该方法的正确性，本文也应用传统的相量分析法对同一实例的相同输出进行了求......
2. PDF：基于Adams和matlab联合的汽车悬架系统仿真分析 根据故障树分析理论，基于matlab/GUI平台，构建了船舶溢油故障树分析与事故案例查询系统。该系统可实现针对船舶溢油事故发生原因和概率的定性和定量分析、及事故案例的多条件筛选查询功能。利用构建的系统对船舶碰撞导致溢油事故故障树模型进行了最小割集、顶事件概率和底事件重要度的求解分析，结果表明......
3. PDF：下肢康复训练机器人的运动协调仿真 在计算机图像处理中，利用matlab强大的运算功能，可以更好对显微图片结构进行准确而又细致的分析，从而能更好的为被显微的物体进行外形分析甚至材料性能分析提供判定依据。这里通过研究对扫描到计算机中的古陶瓷显微结构图像进行预处理，并利用体视学原理建立相应的分析算法，分析釉中各相体积分数，对空间尺......
4. PDF：包装机八杆机构式灌装开袋装置的优化设计 采用系统工程学的层次分析方法建立新建轨道沿线地面公交调整方案的评价指标体系，结合matlab程序精确有效地确定各指标权重，并进行一致性检验，使评价更加符合实际。...
5. PDF：超高压水力破拆机械臂动力学分析及仿真 在干摩擦阻尼结构摩擦减振分析中，用偏微分方程建立的微滑移模型比用常微分方程建立的微滑移模型多考虑了形变和时域上位移变化影响，更加贴合实际情况，计算结果也更加精确。但是偏微分方程的引入，使得方程求解成为了一个难点。笔者对一维、二维双曲偏微分方程使用不同差分格式得到的解的图形进行了直观的......
6. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
7. PDF：基于matlab和Adams的铰链弹簧仿真分析 对轧机AGC伺服油缸试验系统进行研究，设计了试验系统的基本结构，并分析建立了试验系统的数学模型。通过matlab软件对建立的试验系统数学模型进行仿真，寻找对系统稳定性、精确性产生影响的相关因素，从而对试验系统的建立起到指导改进的作用。...
8. PDF：基于ADAMS机器人双目视差位置跟踪方法研究 针对传统的软件测试方法中存在的效率低、成本高等问题，将云测试技术应用到了软件测试中;介绍了云测试中的相关技术，并详细阐述了系统总体框架，使用了一种基于动态优先权的高优先权先调度算法，设计并实现了系统的调度子模块;matlab仿真实验结果为在执行相同任务调度时，该调度算法比传统FCFS调度算法总周........
9. PDF：排爆机器人机械臂奇异位形及工作空间分析 为研究3种白刺在不同盐浓度下的耐盐碱性强弱，采用聚类分析的方法，应用matlab处理数据，对不同浓度盐胁迫3种白刺萌芽期、生长和生理生化方面的进行了比较。按照耐盐碱性强弱，对不同浓度下的3种白刺进行了分类。...
10. PDF：新型石板材上下料装置的结构设计与轨迹规划 目前信号与系统和matlab单独开课，学时紧，理论与应用脱节。针对独立学院学生的特点，论述这两门课程整合的必要性及可行性，详细介绍整合教学中理论授课环节与实验环节的内容安排、学时分配以及考核方式等。教学实践表明，改革后提高了学生的学习效率，增强学生的动手实践能力，减少总学时。...