发表日期：2004年02期 出版：《长春工业大学学报(自然科学版)》 主管单位：长春工业大学学报编辑部 作者：何清杭,何继善 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JLGX2004020200 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：262 论文引用次数：15

以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例，详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程，证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性，并编写了基于matlab环境下FOPD控制器参数求解算法程序，实现了面向不同相位裕度、不同穿越频率以及不同被控对象的鲁棒FOPD控制器系统校正。结果表明，本文算法不仅简化了控...

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