发表日期:2011年03期 出版:《吉林电力 主管单位:吉林省电力科学研究院;吉林省电机工程学会 作者:年越 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JLDJ2011030090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:232 论文引用次数:6

为了提高晃动载体的初始对准精度,分别采用了卡尔曼滤波法和H∞滤波法。高斯白噪声和随机晃动的条件下进行两种算法的仿真研究,结果表明,高斯白噪声条件下,两者的滤波效果都很好,但在加入基座周期性晃动时,卡尔曼滤波出现了明显的发散现象,H∞滤波表现出了更好的稳定性。

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