发表日期:2018年04期 出版:《九江学院学报(自然科学版) 主管单位:九江学院 作者:徐亮,朱家明,李丹,李薇,李春忠 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JJYX2018040130 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:314 论文引用次数:2

运用虚拟样机软件ADAMS和数值计算软件matlab建立交互式仿真系统,并采用比例微分控制法(proportional derivative,简称PD)对二阶机械臂进行定位控制模拟。实验证明,使用ADAMS和matlab交互式仿真系统将机械系统动力学建模和控制系统分离,可以避免传统机械控制的复杂性,为机械系统控制研究提供了方便。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。