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2. PDF：基于多元统计对商业银行存贷款规模分配的预测 运用虚拟样机软件ADAMS和数值计算软件matlab建立交互式仿真系统，并采用比例微分控制法(proportional derivative，简称PD)对二阶机械臂进行定位控制模拟。实验证明，使用ADAMS和matlab交互式仿真系统将机械系统动力学建模和控制系统分离，可以避免传统机械控制的复杂性，......
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4. PDF：我国区域能源消耗及可持续发展的研究 目的采用PID分析的方法对特种液压机电液伺服系统进行分析，得到该系统的传递函数及其各个参数。方法利用Ziegler-Nichols方法对PID参数进行整定，同时利用matlab工具对整定的参数进行选择，确定了控制器的参数。结果选取了合适的PID控制器的参数。结论采用PID分析法相对有更大的调整空间，......
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