发表日期:2009年02期 出版:《教学研究 主管单位:燕山大学 作者:李振龙,乔俊飞,孙亮,于建均,杨金福,陈梅莲 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JIYJ2009020190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:932 论文引用次数:61

针对传统移动机器人路径规划仿真平台仿真效果不直观,与真实物理世界差别较大的问题,提出一种基于matlab和V-REP的移动机器人路径规划仿真平台。该平台的移动机器人和所处环境由V-REP构建,路径规划算法由matlab实现。通过结合matlab在算法开发和数值计算方面的优势与V-REP在仿真方面的优势,可以直观方便...

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