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2. PDF：一种通用柔性末端执行器设计和分析 建立碳纤维电热辐射管辐射强度分布的数学模型，基于matlab软件模拟不同类型碳纤维电热元件的辐射强度分布，并讨论其空间辐射特性。模拟结果表明:结构参数对碳纤维电热元件辐射强度分布的影响较大，随管径的变化，空间辐射强度存在一个最佳值，辐射强度分布的不均匀性随管径的增加而增加。对比不同类型电热元......
3. PDF：基于matlab的JJR-1型机器人运动学仿真 针对太阳能光伏电池工作状况易变，模型参数不精确，提出了一种基于I-V特性曲线的太阳能光伏电池数学模型。在标准日照强度(1000W/m2)和外界环境温度(25℃)条件下建立matlab仿真模型，通过与其他模型仿真方法进行对比，验证了光伏电池输出特性与实际I-V特性曲线保持一致。分析了模型中等效串联电阻......
4. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
5. PDF：HOV水下机械手运动学和动力学建模研究 根据异步电动机的动态模型 ，利用matlabSimulink软件包方便地实现了对模型的实时仿真 ，并讨论了该仿真方法的稳定性 .在此基础上 ，提出了一种新的基于matlabSimulink的异步电动机数字仿真模型 ，并对一个具体的例子进行了仿真 .结果表明 ，所提出的数字仿真模型是正确的 ，并具有较......
6. PDF：悬臂式斗轮堆取料机工作空间求解与分析 针对滑模控制存在的抖振问题，通过分析抖振产生的原因，提出一种基于改进趋近律的滑模控制方案。对传统的趋近率进行改进，提高系统的初始运动速度，降低系统在切换面附近的趋近速度。该算法可以改善趋近运动的动态特性，明显削弱系统的抖振。在matlab中实现该算法，仿真结果表明，此控制方案是可行的，有较好的......
7. PDF：搬运机器人运动学分析与仿真 现有的许多通信方法在信噪比很低的情况下往往失灵，利用相关性消除噪声的理论，提出用反相对称调制方法实现通信的新方法———反相对称调制法。研究已证实噪音相关性的存在，将其推广到各种通信系统中，将会给通信领域带来很大改观。...
8. PDF：RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真 为得到风力发电机组最优散热布局结构，首先在""下送尾排""式机舱散热布局结构的基础上，提出了""下送侧排""式、""侧送尾排""式和""侧送侧排""式3种机舱散热布局结构;然后通过改变送风口与排风口的位置，运用CFD软件对4种机舱散热布局结构进行温度场数值模拟，采用一种基于热源扰动的温度场均匀性评价......
9. PDF：基于matlab的PUMA机器人运动学仿真 文中简要介绍了matlab软件使用方法和主要功能，通过具体实例编写简单的Blank M-file程序文件，并说明其在地质剖面测量数据处理中的应用。...
10. PDF：基于matlab/Robotics Toolbox的PUMA560机械臂仿真研究 数字化、智能化的当今时代，车辆的大量使用在给人们带来便利的同时事故频发。由于诸多例如自然因素影响、车辆行驶轨迹与摄像头位置影响、车牌样式繁多等原因，相关技术人员无法及时准确获得所需车牌号码信息。运用matlab对所需车牌号码进行识别，可以提高获取车牌号码的准确性和速度，即使车牌本身有所遮掩......