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2. PDF：微型足球机器人伺服控制实时仿真系统研究 建立了单相全桥电压型SPWM(Sinusoidal Pulse-width modulation，正弦脉宽调制)逆变器的数学模型，分析了设置死区时系统中IGBT(Insulated-Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极晶体管)的通断状态，用matlab/Simulink中的基础......
3. PDF：半实物仿真技术在过程控制实验系统中的应用 运用 MATL AB的 Fuzzy Toolbox进行合成模糊推理和分析 ，并以其在洗衣机模糊控制系统的应用为例 ，进行分析和研究 ，提出了一种确定选择解模糊判决的方法...
4. PDF：基于matlab/SIMULINK的电流保护仿真系统研究 以均匀覆盖层中氡迁移方程为基础，推导了二维有限差分法的数值模拟方程。提出了用VB和matlab混合编程实现数值模拟可视化系统的总体设计。详细叙述了混合编程和迭代法求解差分方程的实现方法。为研究均匀覆盖层中氡迁移的研究者提供一个实用的研究工具，同时也为其他研究人员开发相关系统探索了一种较为便......
5. PDF：RT-LAB软件在半实物仿真系统中的应用 为了开展光学实验，设计了一种高精度恒温控制系统，应用于搭建光栅制作的实验环境。该方案通过matlab仿真建立了恒温室水平面温度梯度数学模型，确定恒温室热源的分布方式，采用西门子S7系列模块作为主控CPU，前端利用Pt100传感器，经过A/D转换后输入到PLC，运用PID算法控制D/A模块至调压器的输......
6. PDF：多关节机器人的运动学动态仿真研究 级联多电平变频电源作为多电平变频电源拓扑结构中的一种，在中、高压大功率传动和测量场合中得到了广泛的应用。在分析级联变频电源工作原理的基础上，利用matlab/Simulink，构成了SPWM级联多电平变频电源，并进行了仿真分析，仿真结果验证了载波移相SPWM调制方法的可行性及理论分析的正确性。...
7. PDF：基于matlab的复杂非线性控制实验系统实时控制研究 建立了学习遗忘作用与人员工效的关系模型。采用遗传算法进行调度求解，并在matlab环境下完成了考虑学习遗忘作用的人员调度的软件开发，设计了相关实验，通过实验内容可以实现多任务人员的调度，并表明调度过程中的学习遗忘现象。通过对参数和约束条件的设置，模拟了不同生产类型，并产生人员在不同生产模式下......
8. PDF：以国家级精品课程引领质量工程立体化建设 传统的粒子群优化(Particle Swarm Optimization，PSO)算法易陷入局部最优，因此引入了混沌优化形成混沌粒子群(Chaotic Particle Swarm Optimization，CPSO)算法以减小粒子陷入局部最优的可能，并在此基础上结合了差异进化(Differenti......
9. PDF：基于dSPACE/matlab/Simulink平台的实时仿真技术研究 在三种常规控制器的基础上，采用 BP 网络设计了三种神经网络控制器，即神经自校正控制器，神经网络 PID 控制器和神经模型参考自适应控制器，并都通过 BP 算法进行训练，针对三个仿真实例用 matlab 软件工具进行了仿真，仿真结果证明了方案的可行性。...
10. PDF：matlab/Simulink软件在机器人实验教学中的应用 针对纯电动汽车传动系统传动比进行优化设计，建立了以最小加速时间和最小能量消耗率为目标的多目标函数，并考虑爬坡、起步、高档利用率等条件约束.结合粒子群算法，运用matlab编程与仿真，结果表明:该纯电动汽车传动系统传动比的优化模型是合理的，即提高了电动汽车的动力性，同时也降低了其能量消耗....