PDF:储层敏感性预测技术研究——以新疆油田准东地区为例
发表日期:2011年10期
出版:《石油天然气学报》
主管单位:长江大学
作者:王松,胡三清,赵伟民,魏霞,宋文广,王祖文,黄秋伟
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JHSX2011100280
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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在机械手屏幕贴合项目中,以6关节机械手RV-2F为研究对象,分析结构和连杆参数,采用改进D-H法建立各连杆坐标系和机械手的运动学方程;运用matlab Robotics Toolbox建立RV-2F机械手模型,进行关节空间轨迹规划与仿真,实现并分析机械手高速运行的平稳性,满足应用要求。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。