发表日期:2011年10期 出版:《石油天然气学报 主管单位:长江大学 作者:王松,胡三清,赵伟民,魏霞,宋文广,王祖文,黄秋伟 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JHSX2011100280 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:185 论文引用次数:2

在机械手屏幕贴合项目中,以6关节机械手RV-2F为研究对象,分析结构和连杆参数,采用改进D-H法建立各连杆坐标系和机械手的运动学方程;运用matlab Robotics Toolbox建立RV-2F机械手模型,进行关节空间轨迹规划与仿真,实现并分析机械手高速运行的平稳性,满足应用要求。

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