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2. PDF：基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统 为高效智能地规划农用机器人在农田中的运行路径，保证精确的作业行距及作业方向，实现机器人按照指定路径自动行驶，设计了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统.使用A*算法对农用机器人运行过程进行路径规划，并利用B样条算法平滑该路径，进而得到最优作业路径.matlab仿真实验结果表明:A*算法和B样......
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4. PDF：基于A*算法的智能轮椅的路径规划 随着数字技术的不断发展，数字滤波在数字信号处理领域占据不可替代的地位。文章首先介绍了数字滤波器的理论，DSP器件在高速和实时系统中的应用有一定局限性的问题提出了基于FPGA消除基带传输系统码间干扰的实现方案。该方案设计了一个33阶的具有对称转置结构的平方根升余弦滚降(SRRC)滤波器。首先通过MA.......
5. PDF：多策略蚁群算法求解机器人路径规划 根据""自动控制原理""课程特点，结合东华理工大学教学改革的实际情况，在教学内容、教学方法和实验教学等方面进行改革。将CAI课件、matlab技术、组态软件及网络平台技术等运用到实际教学中，提高了该课程的教学效果。...
6. PDF：多无人机编队突发威胁规避路径规划算法 基于互补滤波下的信息融合算法，将实验获得的MTI小型姿态航向参考系统中惯性器件的实际数据进行仿真分析，在比较了陀螺仪积分、加速度计计算、互补滤波法得到的姿态角效果后，最终分析了互补滤波理论应用于姿态航向解算中的优化效果....
7. PDF：基于matlab与Qt的继电保护仿真培训软件开发 通过对共轭梯度算法的深入研究和分析，提出改进形式的共轭梯度算法模型。在matlab 2009和Visual Studio 2010混合编程中加以实现。通过验证得知，该算法模型预测的储层敏感性参数与实测数据几乎无误差，适合生产实践的需求，能解决实际问题，值得在生产实践中进行推广应用。...
8. PDF：基于Dubins曲线和改进A＊算法的AUV路径规划方法 为有效解决控制工程基础网络教学中复杂的矩阵运算和绘图功能，利用matlabWebServer开发了基于matlab的控制工程基础网络教学课件。通过该网络教学课件中的一个应用实例，详细介绍在MicrosoftWindows2000Server+IIS5 0网络平台下，利用matlab6 1工具箱中的m......
9. PDF：基于蚁群算法的多采摘机器人路径规划与导航系统 灰铸铁的金相组织由片状石墨和金属基体组成，灰铸铁中石墨的存在形式和分布情况以及基体组成直接影响着灰铸铁的性能，为保证灰铸铁件的质量，对灰铸铁金相组织的检验必须予以重视。本文利用matlab软件的数字图像处理功能及其GUI(图形用户界面)功能开发了灰铸铁数字图像处理系统，该系统能够对灰铸铁金相组......
10. PDF：基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究 文章采用径向基函数人工神经网络的方法，利用matlab工具箱并结合气象资料中的平均气温、最低气温、日照时间和降雨量，建立了预测虫害发生程度的RBF神经网络预测系统。系统通过实例证实了预测的准确性，并且与常用的BP网络进行了比较。RBF网络和BP网络通过对训练样本的仿真，可明显看出RBF网络比BP网络......