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1. PDF：模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用 介绍了在电路课教学过程中应用 MATL AB语言的经验 ，提出了在本科各课中普遍应用科学计算语言的设想 ，并介绍了作者为这一目的而编写的教材...
2. PDF：EPS参数的优化设计及仿真 为提高模型位移测量效率，提出数字标记点图像相关法.通过记录不同状态下设有标记点模型的变形图像，采用相关搜索的方法确定标记点在各状态下的位置，进而求得标记点位移.通过实验，将数字标记点图像相关法与经纬仪测量数据进行了比较，平均偏差在5%以内，说明数字标记点图像相关法满足模型实验测量的要求.数......
3. PDF：变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用 为研究机器人的关节动力驱动，通过matlab建立机器人Simulink主程序，并写入控制器子程序，在仿真环境中调整相应参数，得到机器人的动力学仿真参数，对机器人的正逆动力学进行分析，直观的显示了每个关节的驱动力矩大小。通过对机器人的计算力矩与反馈力矩的仿真分析，为进一步精确控制机器人力矩提供参考。仿......
4. PDF：液压式船舶舵机控制系统设计与仿真 随着世界范围内的能源危机，船舶动力系统的能源过度浪费问题成为了研究的热点。由于海洋上蕴藏着丰富的太阳光能、风能等，因此，研究船舶的分布式微电网具有巨大的潜力。本文研究的重点是船舶微电网的逆变器设计，逆变器是电网保持平稳运行的关键，本文通过建立虚拟同步发电机模型，并结合matlab仿真分析软件......
5. PDF：基于自适应的煤矿动力电缆漏电检测方法 用matlab语言的simulink软件，构成一面向结构，而且可以定量分析非线性双稳系统随机共 振现象的计算机仿真实验系统，并对输入字符串信息的符号误码率随噪声振幅变化的实验数据进行了拟 合，验证了非线性系统特有的随机共振现象的存在....
6. PDF：基于模糊PID控制的汽车座椅测试系统的设计 针对实际被控对象的时变性和非线性的特点，本文将以PLC为平台进行PID控制器设计.并对PLC设计PID控制器的算法进行了分析与仿真.仿真结果的分析表明:本文所设计PLC实现的PID控制器在鲁棒性能、跟随性能等方面表现出了良好的控制效果....
7. PDF：基于模糊PID控制的汽车半主动悬架系统的研究 现有文献将研磨体对球磨机筒壁的作用力简化为集中力，不利于反映不同位置受力状况。根据极坐标系下研磨体运动的轨迹方程，推导出离心力、重力和冲击力的计算公式。以直径2.1m的球磨机为例，利用matlab计算并绘制力与角度的关系图，直观地表达了研磨体重力和冲击力是影响球磨机寿命的关键因素，主要分布于方......
8. PDF：基于参数自整定模糊PID控制的抗生素发酵罐温度控制系统 在配气凸轮机构设计过程中，根据预定的从动件运动规律，利用matlab编程计算，能够方便地得到不同转角下凸轮的最小基圆半径和不同基圆半径下的接触应力曲线，为配气凸轮基圆半径的选择和接触应力分析提供了依据。...
9. PDF：变论域模糊PID算法在供热控制中的应用 针对全挂重卡汽车的负载有集装箱体的全挂车体进行多自由度的动力学分析，为后续研究全挂车体对包装集装箱作用减振和降重奠定基础。通过建立全挂车体集装箱包装系统的动力学模型，使用matlab进行随机高斯白噪声仿真，并经过滤波处理得到虚拟路面激励。以各轮胎为输入激励，使用软件的微分方程求解模块对两轴......
10. PDF：变论域自适应控制下的矿井提升系统调速方案 结合掘进机的作业程序，对掘进机液压系统的功能原理进行深入分析，根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图和可靠性数学模型，计算掘进机液压系统的可靠度，并利用matlab对得到的数据进行仿真，找出液压系统的薄弱环节及可靠性影响因素，采取相应的改进措施，为提高掘进机液压系统的可靠性提供了依据。...