三维激光扫描作为测绘领域的一项高新技术，具有高效率、高精度等优点，但其获取的数据是相对于系统内部坐标系存在的.通过试验，获取某一高边坡的多站扫描数据，同时使用无协作目标全站仪测量站点和标靶的空间坐标，在matlab中编程，实现非线性最小二乘算法，完成了扫描坐标向空间坐标的大欧拉角转换.根据转换...

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