发表日期:2011年01期 出版:《激光与红外 主管单位:华北光电技术研究所 作者:王忆锋,唐利斌,岳清 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JGHW2011010250 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:197 论文引用次数:1

为了避免车辆在不同路面状况下发生侧翻现象,提高车辆行驶的稳定性,采用改进PID控制车辆侧倾角位移运动轨迹。创建车辆模型简图,给出车辆侧倾运动方程式。引用PID控制方法,对粒子群算法惯性权重系数进行改进,将改进粒子群算法用于优化PID控制,设计出车辆侧倾角位移控制流程,对控制器参数进行优化和调节。...

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