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2. PDF：基于matlab的路锥收放机器人运动仿真研究 研究了matlab在多元函数微分学中的一个应用，借助matlab在作图上的功能，将抽象函数的图形直观地呈现出来，借助图形研究了函数的性质，在培养空间想象能力，加深对知识的理解上具有重要作用....
3. PDF：关节型码垛机器人的工作空间分析 设计了一种超宽带亚周期微波脉冲实时时频分析系统，可以大幅简化超短脉冲时频分析过程，并提高检测设备的实时性。这种方法利用高速示波器采集超短微波脉冲，通过LabVIEW与matlab混合编程的方法对探测过程进行控制，并实时计算脉冲啁啾等时频特性。重点阐述了该系统的设计实现方法和具体应用场景。应用结果........
4. PDF：KUKA KR6机器人的运动学分析与仿真 借助matlab强大的计算与图像处理功能，绘制了分别调整半微带长及电介质高的屏蔽微带线电场结构图，屏蔽微带线微带周围及介质交界面的电场结构图，实现了屏蔽微带线场图的可视化，对工程应用及教学有一定的帮助。...
5. PDF：基于matlab的七自由度机器人运动学及工作空间仿真 针对基于互联网的远程控制系统研究，给出一种采用matlab的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头，基于matlab的远程控制器，本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于matlab的Simulink和S-Function功能设计，能够从远程摄像头获取图像，完成控制......
6. PDF：基于matlab的机器人运动仿真研究 介绍了采用 matlab V5 .2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊 -PD控制器 ，讨论了在 SIMULINK环境下模糊 -PD控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推论方法 ，并给出仿真结果与结论 ....
7. PDF：机器人动力学模型在轨迹规划中的应用 介绍了Ziegler-Nichols规则的PID控制器设计，给出了基于matlab的实现方法和仿真。仿真结果表明，此算法设计的PID控制器有良好的性能指标。...
8. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...
9. PDF：面向轮毂打磨的机器人冲击最优轨迹规划 针对传统的混凝土温度应力计算方法存在的不足，采用基于matlab的混凝土平面温度自应力的差分解法，对大体积混凝土平面温度自应力进行仿真计算，即依据混凝土热传导方程及其边界控制条件，在构建混凝土平面温度场求解模型的基础上，考虑温度自应力的计算模型，建立温度自应力的差分计算格式，利用matlab的编程.......
10. PDF：斜导面直线驱动关节机器人工作空间仿真及优化 目的研究影响全自动装订机空间圆柱凸轮机构的力与运动传递性能的压力角和曲率参数。方法应用共轭曲面啮合理论，推导凸轮压力角和曲率的计算公式，基于matlab软件编程绘制压力角和曲率变化曲线，得出压铆各阶段压力角最大值和诱导主曲率值，并与许用压力角和临界曲率值作比较。结果在铆头上升过程中，最大压......