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2. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
3. PDF：基于matlab逆变式等离子切割电源的仿真与分析 永磁同步电机(PMSM)具有体积小、效率和功率因数高等优点，被广泛应用于工业控制中。为了获得良好的控制性能，要求系统具有快速响应的速度环。现提出一种基于滑模速度控制器的矢量控制方法，并在matlab/Simulink环境下进行了仿真研究。仿真结果表明，该控制算法有效提高了速度环的响应速度，对PMSM......
4. PDF：基于matlab/Simulink的高压变频器故障仿真分析 为了满足航空航天薄壁零件的高精度要求，提出了一种在线测量厚度的方法。压力闭环控制系统是厚度在线测量中重要的子系统，其作用是保证薄壁件与测厚装置之间的压力恒定，使测出的薄壁件厚度稳定且不划伤工件。现设计了一种压力闭环控制系统，并对系统的元器件进行了选型，然后通过matlab仿真得出了压力闭环......
5. PDF：基于瞬时无功功率理论的三相电路谐波和无功电流检测 超分辨测向能够大大提高对辐射源的定位精度，其性能远远优于传统的波束测向算法，因此在雷达、通信、导航、电子对抗、麦克风阵列等诸多领域得到了推广与应用。现针对经典的超分辨MUSIC算法进行了图形化界面设计，能够实现阵元间距等参数的灵活调节，还能够通过空间谱实时显示，直观分析不同环境下的超分辨测......
6. PDF：RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的matlab运动学仿真 通过建立渐开线圆柱齿轮的数学模型，利用matlab软件编程运算，生成数学模型的关键点。将关键点坐标值导入UG软件，在UG环境下生成端面渐开线齿廓和螺旋线，使用UG中的扫掠、变换等命令，完成渐开线圆柱齿轮的精确三维实体造型，然后将生成的三维实体导入到ANSYS环境中，通过定义材料、单元类型、划分网格，......
7. PDF：一种穿鞋带机械手的运动学分析与仿真 采用基于matlab/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。...
8. PDF：用于缸体缸盖清洗的机器人机构分析与仿真 运用CAD三维实体功能，以及matlab语言编制计算机程序来计算转炉的倾动力矩，并绘制倾动力矩曲线。该方法能提高设计计算效率和计算精度，为转炉倾动机构设计提供设计依据。...
9. PDF：基于matlab软件的四足步行机器人的运动学仿真 可靠性设计是评价产品可靠度的一种优化设计方法，在保证粉碎还田机的粉碎质量和使用寿命前提下，用matlab软件对粉碎还田机刀辊进行模糊可靠性优化设计，使整机重量减轻了27.1%，节约了原材料和成本，使机具的推广应用具有一定成本优势。...
10. PDF：基于matlab六轴喷涂机器人运动仿真研究 为了生产符合《纯电动乘用车技术条件》的纯电动乘用车，针对纯电动乘用车动力系统进行了分析和匹配，要求其性能指标能够达到""双80""，同时采用matlab软件对匹配结果进行了动力性仿真。最后根据设计参数做出实验样车，并在不同的工况下进行了纯电动乘用车动力性能指标的测试。测试结果表明动力系统的匹配合理.......