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2. PDF：基于气动人工肌肉的六自由度运动平台 建立虚拟样机，搭建滚筒药柜的控制系统仿真平台。介绍了滚筒药柜的机械结构和工作原理，以及使用相关工程软件搭建滚筒药柜的虚拟仪器仿真平台，即利用RecurDyn建立三维运动仿真模型，利用Simulink在三维模型的基础上添加数学模型，进而进行运动和控制仿真。通过传动系统的运动学特性，验证了控制方案的可行......
3. PDF：一种球面配流柱塞泵的侧向力分析 随着现代化社会对能源需求的急剧提升，分布式能源得到了越来越广泛的应用。大量分布式电源的接入，对传统电网也产生了多方面的影响。为充分研究分布式电源接入配电网后对其电压产生的影响，利用matlab软件的SIMULINK功能模块，对分布式电源和典型负荷两个部分分别搭建了典型的配电网模型，并从分布式能源接.......
4. PDF：一种球面配流柱塞泵的运动学分析 分析有源电力滤波器的基本原理，为了验证有源电力滤波器基于电压空间矢量滞环电流控制方法的正确性，并加深对其控制规律的认识和理解，本文用matlab/SIMULINK对有源电力滤波器进行了动态仿真研究。仿真结果表明，改进的电流控制方法能有效地滤除负载中的绝大部分谐波，提高了有源电力滤波器的综合性能。关键......
5. PDF：基于分数阶控制算法的伺服压力机控制器研究 为了提高遗传算法求解较大规模旅行商问题的能力，在单亲遗传算法中引入两代竞争模拟退火选择操作，与倒位算子和插入算子相结合，同时加入保优操作，使遗传搜索效率、收敛速度都得到大幅提高，所花费时间、收敛迭代次数、最后结果明显优于一般遗传算法和单亲遗传算法。给出了用matlab实现算法的一些重要步骤......
6. PDF：基于模糊PI-重复控制的直流有源滤波器研究 详细介绍了自回归技术公式，同时采用此技术模拟具有空间相关性的随机风荷载，给出了用自回归技术模拟脉动风荷载的步骤以及具体matlab程序，并把所编程序用于江阴长江大桥风荷载模拟，结果表明效果较好。...
7. PDF：基于LabVIEW实现BP神经网络的反窃电系统设计 静止无功补偿技术越来越受到人们的重视。本文根据静止无功发生器的基本原理，简要论述了静止无功发生器的一般控制方法，并从电流直接控制和电流间接控制方式入手，建立了两种不同控制方式的matlab仿真模型，通过仿真后波形分析验证了这两种控制方式的特点。...
8. PDF：Stephenson-Ⅲ型机构的运动学仿真 提出了一种基于matlab图像处理技术进行布氏硬度测量的方法。通过对采集到的试件压痕图像进行特征提取和信息处理，识别出压痕的轮廓，并通过测量压痕的面积计算出压痕的直径，最后求得试件的布氏硬度。与传统的测量方法比，此方法具有测量速度快、结果准确、精度高等特点。...
9. PDF：基于matlab的采摘机械手运动学仿真研究 分析了鸭嘴移栽机栽植机构的工作原理与过程，建立了七杆栽植机构的运动学模型。借助matlab软件对数学模型进行求解，对相关参数进行了优化计算，得到了主要参数的最佳组合，并模拟出栽植点的作业轨迹曲线，对栽植点运动轨迹特点进行了研究，从而直观地分析其作业性能。研究表明，所设计的七杆栽植机构具有良好......
10. PDF：仿壁虎机器人侧爬型地壁过渡步态matlab仿真 用matlab的Fuzzy工具箱设计了汽车倒车的模糊控制器.通过仿真实验发现，用模糊控制方法控制汽车倒车，汽车运动轨迹圆滑，倒车准确，具有很好的鲁棒性，具有实际应用价值....