PDF:大负载SCARA机器人刚柔耦合动力学性能研究
发表日期:2017年03期
出版:《机电一体化》
主管单位:上海科技文献出版社
作者:胡俊杰,栾楠
页数:7页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JDTH2017030020
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机器人的研究离不开运动学建模,这是研究机器人最根本的方法。现以PUMA560机器人为例,借助Denavit-Hartenberg方法建立机器人的运动学模型,并利用matlab对其数学模型进行可视化运动仿真以及轨迹规划。该仿真结果可以用于检验机器人的机构设计,甚至模拟对于机器人的控制。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。