利用遗传算法全局寻优的特点，能提高PID控制器的控制性能和自适应能力。常见的二阶滞后对象在matlab上进行仿真的结果表明，遗传算法和PID控制相结合的控制方法鲁棒性强，改善了PID控制器的控制性能。

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