以六自由度关节式机器人为研究对象，基于D—H坐标系理论讨论机器人的运动学问题，提出采用随机抽样生成机器人关节变量的蒙特卡洛法对机器人的工作空间进行仿真计算，利用matlab机器人工具箱Robotics Toolbox对机器人在关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划进行仿真分析。仿真结果表明，机器人工作空间求解正确，...

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