对模块化六自由度机器人进行了正运动学、逆运动学分析，并在matlab环境下，利用Robotics Toolbox建立了机器人对象，同时进行了运动学仿真，为模块化机器人构形的设计提供了验证方法。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。