发表日期:2014年01期 出版:《机电一体化 主管单位:上海科技文献出版社 作者:莫慧芳,饶明辉,陈瑞 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JDTH2014010180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:52 论文引用次数:0

基于matlab建立6-UPU Stewart平台运动学反解计算程序。赋予matlab程序一系列的转角以及位移量,解出各液压杆件的伸长量之后,把各液压杆件的伸长量输入到Pro/E中,利用Pro/E应用程序中的Mechanism机构运动学仿真模块对虚拟样机平台进行验证,并对结果进行分析;依照平台的设计要求对三维虚拟样机的参数进行...

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