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2. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
3. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....
4. PDF：基于matlab设计频率法的控制系统校正环节 探讨了matlab和VB综合应用于非线性分析的可行性。用matlab的ode函数求解非线性微分方程的相点坐标，并绘制成二维平面图像——相图，直观地显示奇点的稳定性特征。运用matlab和VB的ActiveX技术开发一个调用界面，VB通过读取输入的参数值，结合已存的m文件，生成所需图像并调用显示。通过......
5. PDF：基于闭环矢量法的骨盆位姿机构运动学分析 在对加渣机器人进行运动学分析的基础上，在工件坐标系中规划了机器人的加渣轨迹，并利用matlab软件计算出待加渣路径所对应的各关节变量。设备现场使用证明，机器人运动平稳，加渣轨迹规划准确可行。...
6. PDF：大负载SCARA机器人刚柔耦合动力学性能研究 机器人的研究离不开运动学建模，这是研究机器人最根本的方法。现以PUMA560机器人为例，借助Denavit-Hartenberg方法建立机器人的运动学模型，并利用matlab对其数学模型进行可视化运动仿真以及轨迹规划。该仿真结果可以用于检验机器人的机构设计，甚至模拟对于机器人的控制。...
7. PDF：内燃机轴颈摩擦学行为与系统动力学耦合分析 土壤水分特征曲线是表征土壤中水的含量与势能之间的关系，是研究包气带土壤水分的保持和运移所用到的基本特性曲线。现通过试验，分析了不同条件下不同剖面层次的土壤水分特征曲线的差异，验证了基于不完全分形理论的土壤水分特征曲线模型，并对模型中的参数进行求解。...
8. PDF：基于联合仿真技术的深海采矿升沉补偿装置控制系统的研究 根据实验反应堆的物理特性，建立堆芯动态模型，探讨多种实时仿真算法的实现途径。研究提出了进行数字化实时仿真的一种高效实现方法。为配合功率调节系统半实物仿真试验而实现了一座实验反应堆在Windows平台下的实时仿真系统。...
9. PDF：三相异步电机建模与动态协同仿真技术实现 针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题，以阿克曼转向为基础建立了电子差速控制模型。CANoe-matlab接口软件可以整合CANoe和matlab的优势，在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装，并自动生成执行代码。同时，在CANoe中建立电子差速与电机通信的CAN网络......
10. PDF：电力系统综合仿真方法研究(一):VPNET(英文) 分析了""数字图像处理""教学中实施matlab综合设计性实验的必要性，对仿真实训进行了探索和实践，举例详细描述了数字水印算法研究，并给出了实验结果。仿真实训加强了学生学习的主动性，帮助学生更好地理解图像处理的基本原理，大大提升了学生的创新能力和独立从事科研工作的能力。...