发表日期:2012年11期 出版:《机电一体化 主管单位:上海科技文献出版社 作者:王恺,张韬略,胡艳青,闫斌,鄢挺,杨林 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JDTH2012110070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:99 论文引用次数:4

经过总结,融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势,研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法,在matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后,在结构静力校验的基础上,对低负载工业机器人的零件结构进行了优化,经过多次校验,...

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