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1. PDF：基于闭环矢量法的五杆合作机器人运动学建模及仿真 SZF型波浪浮标是一种对海洋水文要素进行实时监测的重要海洋仪器。在浮标生产过程中，为满足波浪测量的性能指标要求，需要在波浪模拟测试台上对波浪传感器的准确性进行检测。由于早期的波浪模拟测试台其数据检测软件采用的是matlab与VC混合编程，软件在使用过程中存在安装过程复杂、内存占用高、实时性差等......
2. PDF：基于matlab的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究 可控制起动行星齿轮减速装置进入稳态传动时，其第二级行星轮系的尺寸对整个装置的尺寸影响较大，故以第二级行星传动装置的体积最小为目标，建立了优化设计数学模型，利用matlab优化工具箱对其进行优化设计.经计算和分析，说明这种优化方法符合实际，准确可靠....
3. PDF：机器人灵巧手的运动学分析及仿真 为了让学生能够更好的理解振动的合成过程，在对振动合成理论研究的基础上，以matlab软件为开发平台，设计了一种基于GUI的简谐振动合成系统，用户只需根据需要输入一些基本的参数，即可获得不同情况下两个或多个简谐振动的合成图形。经过测试，系统运行效果良好，各种情况下的仿真结果与理论保持一致，具有界面........
4. PDF：基于matlab的喷涂机器人运动学分析 根据某车型悬架参数，建立了1/4车主动悬架matlab/Simulink模型，选择簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷作为控制目标量，采用模糊PID复合控制技术，针对该悬架模糊控制模型的设计及仿真。仿真结果表明:与被动控制、PID控制的悬架系统性能相比，该控制策略系统的簧载质量加速度和轮胎动载荷有......
5. PDF：基于matlab设计频率法的控制系统校正环节 探讨了matlab和VB综合应用于非线性分析的可行性。用matlab的ode函数求解非线性微分方程的相点坐标，并绘制成二维平面图像——相图，直观地显示奇点的稳定性特征。运用matlab和VB的ActiveX技术开发一个调用界面，VB通过读取输入的参数值，结合已存的m文件，生成所需图像并调用显示。通过......
6. PDF：基于Simulink与LabVIEW混合编程的电机系统仿真平台设计 在亚微米超精密定位技术中，压电陶瓷的迟滞特性对定位精度影响较大。针对这一问题，提出了一种压电陶瓷迟滞特性的前馈控制算法。根据实验数据，借助matlab软件建立压电陶瓷的迟滞数学模型，反求出输入电压转换函数，实现迟滞前馈控制。结果证明，利用该控制算法，压电陶瓷升/降压产生的位移线性度良好，迟滞在......
7. PDF：人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析 为了提高堆垛机运行过程的平稳性，掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model，并选用matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果，提出两......
8. PDF：六自由度排爆机器人操作臂运动学分析 随着芯片技术的迅猛发展，越来越多的技术被应用到硬件数字处理领域。在硬件设计中也越来越多地使用了更为复杂的算法。但是，由于硬件设计本身的原因，用其实现复杂算法始终略感欠缺。目前在复杂算法的硬件实现上，主要有两种方式:一是以运算能力见长的、以指令方式运行的DSP处理器;二是以并行处理和可编程......
9. PDF：基于matlab/Simulink的机器人运动学仿真 为了使SCARA机器人在快速运动时具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力，在传统PID伺服控制器的基础上，利用模糊理论将伺服控制器设计为模糊PID控制器。采用matlab软件对该模糊控制器进行仿真研究，分析对比两种控制器的性能指标和抗干扰能力。结果表明:在阶跃信号作用下，两种控制器均能较好地实现信号跟......
10. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......