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1. PDF：3种大功率直流电源方案的电磁兼容性能分析 介绍了直接转矩控制的原理和仿真模型搭建，从基本原理、结构特点、实现策略等方面对其进行了详细论述。通过对转矩调节和磁链调节的比较，分析了传统的直接转矩控制中存在的不足，通过对相关问题成因的分析，提出了相对应的使电机产生更优控制电压波形的方法，最后通过matlab仿真验证试验结果。...
2. PDF：城轨交通车辆应急自牵引系统仿真分析 CAD软件与SimMechanics联合仿真对于经济高效地设计、制造机械产品具有重要意义，而现有文献几乎没有CAD软件与SimMechanics联合运用的相关资料。基于此，在大量实验研究的基础上，详细论述常用CAD软件与SimMechanics接口方法，并列举相关算例，为机械产品设计、制造提供一种新......
3. PDF：基于matlab的地铁系统建模与仿真 单相逆变器运行时负载端突然短路会引起负载电流的急剧升高，从而击穿开关器件并对逆变器造成不可逆转的损坏。提出了一种新型的过流保护控制策略，改进的控制方法通过不断采样输出电流，当输出电流的有效值大于上限时，启动电流控制以防止过高的负载电流，并有效维持电流的正弦波形。在matlab Simulink中建立......
4. PDF：基于超级电容模型的参数辨识及其仿真研究 主要介绍了matlab仿真软件在电力电子技术实验教学中的应用，并以单相半控桥整流电路为例进行仿真和分析，实践证明，利用仿真软件进行实验，学生能较快地理解课程理论知识，而且能够克服传统利用硬件进行实验的不足，改善了实验效果，达到了实验教学的目的和要求。...
5. PDF：基于Simulink与LabVIEW混合编程的电机系统仿真平台设计 在亚微米超精密定位技术中，压电陶瓷的迟滞特性对定位精度影响较大。针对这一问题，提出了一种压电陶瓷迟滞特性的前馈控制算法。根据实验数据，借助matlab软件建立压电陶瓷的迟滞数学模型，反求出输入电压转换函数，实现迟滞前馈控制。结果证明，利用该控制算法，压电陶瓷升/降压产生的位移线性度良好，迟滞在......
6. PDF：大型法兰位置自动对中系统分析 由于水下机械手液压控制系统存在较大程度的非线性、参数不确定性及负载干扰等特点，常规控制策略难以满足系统性能要求。针对上述问题，提出一种基于改进萤火虫算法(IFA)的优化的比例-积分-微分(PID)控制方法。设计了水下机械手的液压控制系统，建立了液压系统的数学模型，并设计了基于改进萤火虫算法优化的........
7. PDF：基于matlab设计频率法的控制系统校正环节 探讨了matlab和VB综合应用于非线性分析的可行性。用matlab的ode函数求解非线性微分方程的相点坐标，并绘制成二维平面图像——相图，直观地显示奇点的稳定性特征。运用matlab和VB的ActiveX技术开发一个调用界面，VB通过读取输入的参数值，结合已存的m文件，生成所需图像并调用显示。通过......
8. PDF：NGWN(Ⅱ)型行星减速器基于matlab的优化设计 介绍高压变频器的组成和结构，变频器功率模块的旁路功能，功率模块故障下变频器的运行方式，在仿真软件matlab/Simulink下对变频器正常运行以及误发旁路脉冲下的故障情况进行仿真分析，仿真过程将通过图形对比故障前后的输出波形，探讨在这种故障情况下给变频器带来的影响。...
9. PDF：基于气动人工肌肉的六自由度运动平台 建立虚拟样机，搭建滚筒药柜的控制系统仿真平台。介绍了滚筒药柜的机械结构和工作原理，以及使用相关工程软件搭建滚筒药柜的虚拟仪器仿真平台，即利用RecurDyn建立三维运动仿真模型，利用Simulink在三维模型的基础上添加数学模型，进而进行运动和控制仿真。通过传动系统的运动学特性，验证了控制方案的可行......
10. PDF：混合动力汽车状态监测及故障诊断系统的开发 经过总结，融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势，研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法，在matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后，在结构静力校验的基础上，对低负载工业机器人的零件结构进行了优化，经过多次校验，......