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1. PDF：大型法兰位置自动对中系统分析 由于水下机械手液压控制系统存在较大程度的非线性、参数不确定性及负载干扰等特点，常规控制策略难以满足系统性能要求。针对上述问题，提出一种基于改进萤火虫算法(IFA)的优化的比例-积分-微分(PID)控制方法。设计了水下机械手的液压控制系统，建立了液压系统的数学模型，并设计了基于改进萤火虫算法优化的........
2. PDF：基于超级电容模型的参数辨识及其仿真研究 主要介绍了matlab仿真软件在电力电子技术实验教学中的应用，并以单相半控桥整流电路为例进行仿真和分析，实践证明，利用仿真软件进行实验，学生能较快地理解课程理论知识，而且能够克服传统利用硬件进行实验的不足，改善了实验效果，达到了实验教学的目的和要求。...
3. PDF：NGWN(Ⅱ)型行星减速器基于matlab的优化设计 介绍高压变频器的组成和结构，变频器功率模块的旁路功能，功率模块故障下变频器的运行方式，在仿真软件matlab/Simulink下对变频器正常运行以及误发旁路脉冲下的故障情况进行仿真分析，仿真过程将通过图形对比故障前后的输出波形，探讨在这种故障情况下给变频器带来的影响。...
4. PDF：电动汽车EMC测试用大功率直流电源设计 基于UG平台设计了具有三自由度的双目立体视觉运动平台，并采用ADAMS与matlab软件对该平台的结构与控制系统进行仿真分析，以检验其精度与合理性。...
5. PDF：城轨交通车辆应急自牵引系统仿真分析 CAD软件与SimMechanics联合仿真对于经济高效地设计、制造机械产品具有重要意义，而现有文献几乎没有CAD软件与SimMechanics联合运用的相关资料。基于此，在大量实验研究的基础上，详细论述常用CAD软件与SimMechanics接口方法，并列举相关算例，为机械产品设计、制造提供一种新......
6. PDF：基于气动人工肌肉的六自由度运动平台 建立虚拟样机，搭建滚筒药柜的控制系统仿真平台。介绍了滚筒药柜的机械结构和工作原理，以及使用相关工程软件搭建滚筒药柜的虚拟仪器仿真平台，即利用RecurDyn建立三维运动仿真模型，利用Simulink在三维模型的基础上添加数学模型，进而进行运动和控制仿真。通过传动系统的运动学特性，验证了控制方案的可行......
7. PDF：基于Simulink与LabVIEW混合编程的电机系统仿真平台设计 在亚微米超精密定位技术中，压电陶瓷的迟滞特性对定位精度影响较大。针对这一问题，提出了一种压电陶瓷迟滞特性的前馈控制算法。根据实验数据，借助matlab软件建立压电陶瓷的迟滞数学模型，反求出输入电压转换函数，实现迟滞前馈控制。结果证明，利用该控制算法，压电陶瓷升/降压产生的位移线性度良好，迟滞在......
8. PDF：混合动力汽车状态监测及故障诊断系统的开发 经过总结，融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势，研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法，在matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后，在结构静力校验的基础上，对低负载工业机器人的零件结构进行了优化，经过多次校验，......
9. PDF：基于ADAMS和matlab的硅片搬运机器人联合仿真研究 IIR数字滤波器广泛应用于数字信号处理系统中，研究其实现方法具有重要意义。现利用matlab提供的FDATool和Simulink设计、仿真IIR数字滤波器，得到了数字滤波器的系数，编写源程序并在DSP上实现。实验证明，利用matlab辅助设计DSP应用程序，可大大缩短开发时间。...
10. PDF：基于matlab的控制系统串联超前校正设计 压阻型扩散硅压力传感器在测试压力时，容易受到环境温度的影响。为了消除温度所带来的影响，需要对压力传感器进行温度补偿。神经网络技术中的BP神经网络算法可以在压力试验中对压力传感器进行温度补偿。此方法将压力传感器和温度传感器所采集到的电压信号进行数据融合，削弱了温度对压力传感器所产生的干......