PDF:基于触摸屏技术的对象二维坐标实时采集
发表日期:2007年03期
出版:《机电一体化》
主管单位:上海科技文献出版社
作者:章自群,谢文华,金惠良
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JDTH2007030160
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对一种大负载的SCARA机器人进行动力学性能仿真。采用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,使用matlab/Robotics工具箱进行运动学仿真,得到指定路径下机器人关节驱动函数,并校核电机和减速器的选型。为更贴近实际情况,在ansys中对机械臂进行刚柔耦合处理,将生成的mnf文件导入ADAMS中,建立刚柔耦合模型...
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