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1. PDF：改进的A*算法在机器人路径规划中的应用 打桩机系统工作过程中会遇到各种各样的复杂地形，为了提高自动冲孔打桩机对复杂地形的打桩能力和适应性，文中从打桩机起锤信号的处理、余绳最优控制算法及专家控制系统等方面来进行研究。采用FFT变换算法，将采集到的时域信号变换成频域信号进行分析处理，消除了杂波信号的干扰，提高了系统对起锤信号检测的......
2. PDF：基于OPC的matlab与WinCC的风电机组监控系统设计与实现 电力系统中，各种非线性设备向电网注入谐波电流，引起电网电压畸变，电能质量下降。因此，电力设备在接入电网之前，必须对其注入电网公共连接点的谐波电流进行评估，以便采取抑制措施。常规的谐波潮流计算的方法存在建立系统模型困难、计算繁琐等缺点。因此，采用M atlab的Powerlib工具对一座110 kV变......
3. PDF：基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统 为高效智能地规划农用机器人在农田中的运行路径，保证精确的作业行距及作业方向，实现机器人按照指定路径自动行驶，设计了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统.使用A*算法对农用机器人运行过程进行路径规划，并利用B样条算法平滑该路径，进而得到最优作业路径.matlab仿真实验结果表明:A*算法和B样......
4. PDF：基于A*算法的智能轮椅的路径规划 随着数字技术的不断发展，数字滤波在数字信号处理领域占据不可替代的地位。文章首先介绍了数字滤波器的理论，DSP器件在高速和实时系统中的应用有一定局限性的问题提出了基于FPGA消除基带传输系统码间干扰的实现方案。该方案设计了一个33阶的具有对称转置结构的平方根升余弦滚降(SRRC)滤波器。首先通过MA.......
5. PDF：多策略蚁群算法求解机器人路径规划 根据""自动控制原理""课程特点，结合东华理工大学教学改革的实际情况，在教学内容、教学方法和实验教学等方面进行改革。将CAI课件、matlab技术、组态软件及网络平台技术等运用到实际教学中，提高了该课程的教学效果。...
6. PDF：基于改进遗传算法的室内移动机器人路径规划 为提高凸轮机构的设计精度和效率，提出了一种新的凸轮机构CAD方法，即利用matlab语言设计开发了界面友好、控制方便、效率高的凸轮轮廓CAD系统，该系统能快速、准确地进行各种轮廓曲线的计算机辅助设计。...
7. PDF：折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制 将振动台刚体模型、数学参数模型与夹具有限元模型相结合，建立振动试验仿真系统。借助Virtual.lab软件包分别建立电动振动台及夹具的刚体和有限元模型，并结合振动台动圈物理参数建立振动台数学参数模型，实现与matlab/Simulink软件的联合控制，形成电动振动台虚拟振动试验仿真平台。以夹具的正弦......
8. PDF：分层模糊控制的移动机器人路径规划 根据暴雨强度资料，采用皮尔逊Ⅲ分布模式对暴雨强度频率分布进行拟合，并由此编制反映暴雨强度、历时、重现期三者关系的i-t-T表。在对暴雨强度公式中参数确定时，引入基于非线性最小二乘法原理的数学优化技术，并给出了在matlab环境下的实现过程。...
9. PDF：基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究 选择汉江上游回水河流域为研究区域 ，运用美国Mathworks公司发布的matlab神经网络工具箱构建BP神经网络 ，采用traingdm函数 (动量梯度下降反向传播算法 )、trainlm函数 (Leverberg -Marquart优化方法 )和train br函数 (Leverberg...
10. PDF：模糊控制理论在风电机组变桨控制系统中的应用 针对在NI公司推出的LabVIEW开发环境下访问底层硬件和数据处理能力方面的不足，采用了通过CLF节点调用动态链接库技术，即用其他编程语言(VisualC++和matlab等)编写所需的DLL模块，供LabVIEW调用开发出功能更强大的虚拟仪器系统。利用该方法开发的岩心膨胀测量系统已投入运行，实验结......