PDF:基于ADAMS和matlab的轮式移动机器人路径跟踪研究
发表日期:2016年02期
出版:《机电技术》
主管单位:福建省机械科学研究院
作者:姚赟峰,王公海,王殿梁,娄勇坚,褚连娣
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JDJS2016020220
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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论文引用次数:1
首先对M atlab6.0/S imu link中的电力系统工具箱(SPS),与M atalb5.x/S imu link中的PSB进行比较,分析SPS相对于PSB的优点。然后利用SPS建立单机-无穷大系统中各元件的仿真模型和系统模型。最后对系统在发电机由迟相运行转为进相运行时,不同的有功功率和不同的外部系统阻抗两种情况进行仿真,并根据所得的...
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