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2. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
3. PDF：基于matlab的机器人运动学建模及仿真分析 高斯投影复变换的数值计算简单快捷，具有重要的工程应用价值。从数值计算角度出发，使用计算机代数系统Mathcad，matlab以及Mathematica对高斯投影复变换进行了改进:只需建立正算变换计算式而不再需要建立反算变换计算式。对于复方程，利用系统的求根函数直接求解。对于复积分，研究了积分级数分析......
4. PDF：多关节机器人的运动学动态仿真研究 级联多电平变频电源作为多电平变频电源拓扑结构中的一种，在中、高压大功率传动和测量场合中得到了广泛的应用。在分析级联变频电源工作原理的基础上，利用matlab/Simulink，构成了SPWM级联多电平变频电源，并进行了仿真分析，仿真结果验证了载波移相SPWM调制方法的可行性及理论分析的正确性。...
5. PDF：六自由度工业机器人的运动学建模与仿真 对于很长的DNA序列，在计算其功率谱或信噪比时，离散Fourier变换(DFT)的总体计算量仍然很大，会影响到所设计的基因识别算法的效率.Voss映射、Z-curve映射，探求功率谱与信噪比的某种快速计算方法运用计算机matlab软件用快速傅里叶变换方法来实现功率谱和信噪比的求解....
6. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
7. PDF：基于matlab的PUMA机器人运动学仿真 文中简要介绍了matlab软件使用方法和主要功能，通过具体实例编写简单的Blank M-file程序文件，并说明其在地质剖面测量数据处理中的应用。...
8. PDF：RRR-RRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真 采用系统分析的方法，围绕社会经济压力、水体污染负荷以及水体环境状态3个方面，建立社会经济活动对太湖流域生态影响的评价指标体系，利用层次分析法计算各指标因子的权重。根据太湖流域2005和2006年的相关数据，以matlab为工具，运用模糊模式识别方法进行流域生态综合评价，分析社会经济活动对太湖流域的生......
9. PDF：码垛机器人运动学与动力学仿真 通过运用马尔可夫链，非线性最小二乘法拟合方法以及运用matlab对舟山市生产总值进行计算、分析、预测并建立数学模型，为其相关研究提供参考。...
10. PDF：基于matlab的Puma250机器人运动仿真与分析 装载机的工作装置是装载机的重要组成部分，其结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数，从而影响整机的生产效率和经济指标。建立ZL30F装载机工作装置的数学模型，基于matlab软件，运用复合形法对其优化，并对优化结果进行研究分析。分析结果表明运用复合形法对装载机工作装置进行优化可使铲斗的举升平移........