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2. PDF：基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究 利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型，通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上，设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器，以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过AD-AMS/Car与matlab/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究。为车辆侧倾稳定性控制提......
3. PDF：基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究 为保证无线传感器网络数据的完整性，针对数据流中存在异常数据的问题，提出了一种基于BP神经网络和多元线性回归的联合估计算法。首先，将存在异常数据的数据流作为样本输入，利用神经网络的非线性拟合能力对异常数据进行估计。然后，通过相邻的传感器节点数据建立多元线性回归模型，对异常数据进行估计。最后......
4. PDF：基于ADAMS和matlab的机器人联合运动仿真 根据瞬时无功功率理论，在基于三相谐波ip-iq运算检测方式的基础上，利用三相三线制电网的有功电流ip和无功电流iq只含3k(k为整数)次谐波的特征，设计应用离散积分均值的滤波方法提取基波的直流分量，再从该直流分量重构得到基波及要检测的谐波分量。理论分析和matlab仿真实验表明，该检测算法在谐波检测......
5. PDF：基于ADAMS和matlab的轮式移动机器人路径跟踪研究 首先对M atlab6.0/S imu link中的电力系统工具箱(SPS)，与M atalb5.x/S imu link中的PSB进行比较，分析SPS相对于PSB的优点。然后利用SPS建立单机-无穷大系统中各元件的仿真模型和系统模型。最后对系统在发电机由迟相运行转为进相运行时，不同的有功功率和不同......
6. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车主动悬架联合仿真 分析了公路混凝土疲劳试验机电液伺服系统控制原理，对其系统建立了数学模型。主要借助matlab语言详细介绍了PID控制器的设计步骤，提出了其设计方法和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析，结果表明设计能够使系统满足工作要求。...
7. PDF：汽车半主动控制悬架的仿真研究 简述了多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine，M-SVM)的原理及算法。在此基础上，利用matlab实现了一对一多分类支持向量机的多分类算法，利用matlab的矩阵处理方式解决了算法中投票机制。该算法避免了matlab中循环语句的使用，提高了算法效率，......
8. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......
9. PDF：半主动悬架控制的联合仿真 本文在小波变换理论的基础上，总结了小波变换的特点，讨论了在matlab语言环境下实现图像压缩的方法，实现了小波变换在图像中的应用。...
10. PDF：基于联合仿真的多级等推力液压缸研究 为了研究山区发生地震、滑坡、泥石流、崩塌等自然灾害后岩体破坏程度及灾害影响范围，使用模拟手段进行分析.使用PFC3D中的三角形面构建了水平尺寸100 m×100 m的山地表面，使用matlab处理了一些构造过程中的问题.模拟表明，该方法构造了型如matlab中peak的形状，形成山峰表面形状的效率较......