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1. PDF：不完全微分型PID控制的应用研究 路径规划技术是智能移动机器人研究领域的一项关键技术。文章首先阐述了移动机器人路径规划的概念并介绍了当前的国内外研究发展状况;然后分别从传统路径规划和现代路径规划两个方面对路径规划方法展开了研究;最后以A*算法和蚁群算法为例进行了matlab仿真实验，对今后路径规划的研究具有一定的参考意义。...
2. PDF：柳工北部工程机械研发制造基地项目二期的设计 超松弛迭代法是数值计算中解大型线性方程组的一种快速有效的方法，而应用超松弛迭代法的关键是要找到合适的松弛因子。文章提出了直接利用黄金分割法计算最优松弛因子，给出了相应的算法程序，最后，通过数值算例验证了该方法是可行且有效的。...
3. PDF：matlab软件在城轨车辆牵引传动技术教学中的应用 根轨迹法是自动控制原理课程中的一种重要分析方法。对于高阶系统，课堂上难以根据绘制法则绘制精确的根轨迹图形。利用matlab界面编程技术实现了各阶系统根轨迹的动态绘制，绘制过程中通过点击按钮实现暂停和继续，有助于学生对根轨迹概念的理解。最后给出二阶系统和三阶系统的根轨迹图形，验证了系统结果的......
4. PDF：发动机曲柄连杆机构运动及动力特性分析与仿真 近些年来，神经网络方法被引入财务失败预测中。LVQ计算方法被应用到中国上市公司的财务危机预测模型中，通过对网络的反复训练和学习，得到了较满意的预测结果。对传统的BP神经网络方法与LVQ神经网络方法进行了分析比较。研究结果表明，LVQ比BP算法具有更高的预测精度。...
5. PDF：发动机悬置系统的初步设计 介绍了电力系统暂态稳定的基本概念 ，研究了各种短路故障对系统暂态稳定的影响。采用先进的仿真软件工具matlab中的电力系统仿真工具箱 ，建立各元件的数学模型 ，最后组成仿真模块 ，对复杂电力系统进行动态仿真。仿真结果表明 ，故障切除时间对于电力系统稳定性有着决定性的意义...
6. PDF：基于matlab的Staubli TX200机器人运动学研究 介绍了发电机中性点接地方式的发展情况，对当前广泛应用的中性点经消弧线圈接地和经接地变压器-电阻组合接地方式进行比较，可以发现发电机经消弧线圈接地比接地变压器-电阻的组合有更多的优越性，并用matlab进行了仿真验证。...
7. PDF：基于matlab的火焰图像着火点位置探测方法 B/S模式是伴随着Internet发展起来的新型的软件开发模式，M atlab是一种解决工程计算问题的高性能语言，开发将B/S模式与M atlab相结合的电力系统分析软件具有很强的现实意义。该文阐述了系统的结构和原理，提出了相应的解决方案。利用ASP.NET和C#实现了系统的B/S结构，利用SQL ......
8. PDF：基于matlab起重机吊钩表面缺陷检测图像处理 在变电站的保护与控制二次回路及直流操作系统中，经常发生如IEC61000-4(GB/T 17626)中所规定的电快速瞬变脉冲群模拟的电磁干扰。这类干扰对于微机保护装置的影响极大，该文研究了这种干扰的机理和模型，并利用matlab对断路器辅助触点断开时产生电快速瞬变的过程进行了建模和仿真。并结合实际情......
9. PDF：关于客车起动机保险丝配置的分析 运用M atlab完成电力系统计算机距离保护的仿真，应用了两种基于线路模型的解微分方程的阻抗算法，分析了其应用于不同参数线路时的适应性，并通过分析在考虑存在干扰和误差时的阻抗计算结果，对两种算法的稳定性进行了研究。还对这两种算法的工程应用提出了有益的建议。...
10. PDF：基于图谱法和matlab的椭圆跑步机四杆机构的设计与仿真 基于M atlab的M语言，将故障仿真(ATP)和保护仿真(S imu link)集成为一个完整系统。通过M atlab对ATP的调用，实现两个软件之间数据共享;基于S imu link实现了继电保护仿真，得到微机距离保护的误动率、拒动率和平均跳闸时间等性能指标。在软件实现上，采用了软件框架技术，并......