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2. PDF：主动磁悬浮系统的matlab仿真研究 双足机器人的步态规划包括直线行走和转向两个部分。在直线行走中，髋关节偏转的自由度被限制，而在转向过程中，最终的转向则必须通过髋关节的偏转才能实现。针对双足机器人转向时的步态规划问题，利用关节转向角进行多项式插值的方法，对机器人转向时的步态进行了规划。通过matlab和ADAMS建立虚拟样机，对步........
3. PDF：中央空调节能控制策略和控制模型的研究 论文针对某型舰炮随动控制系统进行研究:首先分析舰炮随动系统组成及工作原理;其次对随动系统各部分进行分析以及数学模型的建立，搭建随动控制系统仿真模型;最后通过matlab/Simulink软件构建出了系统的仿真控制框图并进行仿真分析。...
4. PDF：AGV轨迹规划及其纠偏控制机理研究 运用三维CAD软件Solid Works建立了一款四自由度SCARA型机器人的实体模型，应用多体系统动力学仿真软件ADAMS对其进行运动学仿真分析;接着通过ADAMS与matlab的接口模块，在matlab中构建机器人的联合仿真控制系统，分别以阶跃函数和正弦函数为输入，采用PID方法控制机器人关节位......
5. PDF：超声-电火花加工平台建模与控制算法研究 介绍了一种基于AT89C51和TMS320C5402为核心的实时音频处理系统，在matlab平台上采用Lattice型结构实现了IIR数字低通、高通、带通滤波器的设计，结合实例给出了相应的设计方法、操作步骤，仿真表明该结构的滤波器能较好的达到设计要求。...
6. PDF：基于matlab的液压运动平台控制系统设计 针对公交移动支付用户量的预测，分别运用Logistic人口阻滞增长理论和一阶微分方程的方法，建立移动支付用户量预测模型，用以预测城市初建的公交系统移动支付用户数量。利用杭州市公交数据确定扩张度参数，带入模型，通过matlab拟合对目标城市进行预测分析，得到了该城市80天后达到72万用户量并趋于稳定，......
7. PDF：直流调速系统的matlab建模与仿真 旅行商问题(TSP)是组合优化领域里的一个典型的、易于描述却难以处理的NP难题，其可能的路径数目与城市数目是呈指数型增长的，求解非常困难。首先介绍了旅行商问题，模拟退火算法原理及其算法实现。应用模拟退火算法对TSP进行研究，给出解决TSP的一种比较精确的算法并用matlab实现了算法。最后用该算法对......
8. PDF：遗传算法PID控制在AUV姿态调节中的应用 该文针对UPS电源对储能装置进行充电时功率因数高、谐波小的要求，提出了UPS电源中单相PWM整流器的双闭环控制策略。构建了UPS电源中单相PWM整流器的数学模型，电压外环采用PI(比例积分)控制策略，电流内环分别采用PI(比例积分)和PR(比例谐振)控制策略，并分析比较2种内环控制方法的性能特点。最......
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10. PDF：神经网络预测在无刷直流电机调速中的应用 研究基于速度与阻尼力反馈的LQG最优控制算法，实现半主动悬架减振器阻尼的实时调节与控制，建立了某轿车半主动悬架AMESim仿真模型，利用matlab/LQG工具进行参数优化，根据LQG最优控制方程编制S-Function控制程序，在AMESim环境与matlab联合进行动态仿真。仿真试验表明:在1H......