PDF:基于matlab的锅炉水位控制系统的设计与仿真
发表日期:2006年01期
出版:《机电技术》
主管单位:福建省机械科学研究院
作者:陈平,陈小云
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JDJS2006010020
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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研究了一种电铲实验平台上挖掘轨迹控制的实现方法。在matlab中根据给定的挖掘轨迹函数,依据插补算法和效率最高原则进行计算得到挖掘轨迹控制数据,将控制数据通过OPC协议传输到PLC(可编程逻辑控制器)中,PLC通过控制变频器控制电机运动,从而控制电铲斗杆的推压运动和铲斗的提升运动协同,实现在电铲实验平...
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