📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
2. PDF：基于matlab和ADMAS的四杆机构运动仿真 以某公司的自动泊车项目为依托，建立了泊车模型，运用反正切函数对自动平行泊车轨迹进行拟合，并采用matlab对泊车轨迹进行了仿真分析。最后通过实际车辆进行实验验证，将验证结果和仿真泊车轨迹进行对比分析，实验结果证实了仿真的可行性以及实用性。...
3. PDF：茶叶自动杀青理条机新型传动机构设计 针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人，开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题，将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中，结合采摘机器人作业环境特点和工作需求，采用图像处理技术，设计了具有环境感知、......
4. PDF：基于matlab的电磁振动系统建模与仿真分析 为了减少开发和研究成本，把Pro/E建立的轮式移动机器人三维模型导入机械动力学软件ADAMS中，添加外部载荷及约束，并在matlab/Simulink中建立轮式移动机器人的控制模型。通过Controls接口将两者连接起来，同时将ADAMS中测量得到的距离误差、航向误差、整体滑移角3个参数反馈给控制模......
5. PDF：变桨驱动电机低频输出的恒压频比优化控制研究 在ADAMS/CAR中建立四轮转向汽车整车模型，基于matlab的Simulink模块依据比例控制与模糊控制设计了四轮转向汽车控制系统。由ADAMS与matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合。通过完成汽车双移线和角阶跃输入测试，得到四轮转向汽车仿真结果，并与普通的前轮转向汽车和理想值......
6. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
7. PDF：玻璃烫钻多头研磨机微进给结构的设计与仿真 针对快速变模温注塑成型模具热响应分析复杂问题，对电热式变模温注塑模具热响应作了研究，采用随形加热系统设计方法，将复杂的电热式变模温注塑模具简化为单个加热细胞单元，以电热元件的规格和布局为设计变量，以加热时间和型腔表面温差为热响应指标，结合matlab图形界面开发模块和ANSYS有限元分析软件，开发.......
8. PDF：汽轮发电机失磁过程分析 针对燃料电池DC/DC变换器的工作优化问题，对DC/DC变换器的控制方法和输出响应特性进行了研究，提出了一种新型控制方法—动态演化控制，并将其应用于具体设计的燃料电池两相交错并联同步Buck变换器中，论述了该变换器的动态演化控制设计步骤，通过对变换器的特征方程以及动态演化路径进行分析，建立了控制占空......
9. PDF：UPFC的交叉解耦控制的研究 针对人体目标位姿的追踪问题，对二维激光扫描仪的工作原理进行了归纳，对所测取数据的分析算法进行了研究，设计了一种基于激光图像扫描的新型算法，利用C语言与matlab混合编程，通过对人体目标肩部截面进行椭圆拟合，实时测取了运动人体目标的距离、角度和方位信息，并通过matlab GUI显示。二维激光扫描仪......
10. PDF：基于matlab的有杆抽油泵泵阀运动仿真研究 一直以来，""信号与系统""课程的教学都由于其理论性强、概念抽象，对学生的数学水平要求高等原因，无法达到预期的教学效果。因此为了提升课程的教学效果，本文采用matlab软件，开发针对此课程的教学仿真系统，并且以典型非周期信号的傅里叶分析、离散时间信号卷积和的计算为具体实例，说明教学仿真系统的使用。.......