发表日期:2019年01期 出版:《机电工程 主管单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学 作者:彭宽栋,张学良,左强,郑龙,曾斌 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JDGC2019010070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:86 论文引用次数:1

运用Simulink/Sim Mechanics建立仿步态机构的模型,进行运动学仿真;然后通过matlab的虚拟现实工具箱将Simulink模型和虚拟世界建立联系,从而Simulink环境下的信号数据可以传输给虚拟世界,同时虚拟环境中的机构开始运动,虚拟仿真过程直观、逼真、准确。仿真结果表明,基于Simulink的虚拟现实仿真的研究方法...

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